ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 240

5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
2
3
Repose de la base
1
Suite page suivante
240
Action
Remettez en place le bloc sur la base.
Fixez-le à l'aide des vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 pcs)
Centre : Vis à tête cylindrique à 6
pans creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,8 Nm
xx2100001040
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D