ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 699

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Remise en place de l'écrou inférieur de la vis à billes
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Remettez en place le bras externe sur le réducteur
de l'axe 2 sur bras interne.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.6.11 Remplacement du bras externe
Remarque
xx2100001099
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (16 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
xx2100001098
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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