ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 641

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Fixation du moyeu de processus sur le couvercle du bras externe
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez les vis de blocage.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Insérez le moyeu de processus par le couvercle
du bras externe.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Remarque
Avant
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