ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 341

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec câblage C1
Débranchez le connecteur.
• R2.C1
Pour les robots avec câblage C2
Débranchez le connecteur.
• R1.C2
Conseil
Coupez les attaches de câble de R1.C2 en même
temps.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
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Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
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Suite
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