Orientation Et Fixation Du Robot - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

3.3.5 Orientation et fixation du robot

Généralités
Cette section décrit comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise ou à
la fondation pour garantir son utilisation sécurisée.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Fixation d'un robot monté au sol
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot monté au sol.
1
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
La surface de la fondation doit être propre et non
peinte.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 920 est
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation et fixation du robot
M12x35 (installation directe au sol)
4 pcs
8.8
24 x 13 x 2.5, dureté de l'acier de classe 200HV
2 pcs, D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
56 Nm±5,6 Nm
Minimum 17 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
Remarque
38.
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page
Voir
Confi-
66.
Levage du robot à la page
Suite page suivante
57.
65