Orientation Et Ancrage Du Robot - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

2.3.2 Orientation et ancrage du robot

Introduction
Cette section explique comment orienter le robot et le fixer à l'établi pour garantir
son utilisation sécurisée. Les exigences relatives à l'établi sont indiquées dans les
sections :
Configuration des trous, base
quatre trous sont présents au bas du corps du robot.
L'illustration suivante représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage
du robot.
xx1700002302
xx1700002303
A
B
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
• Exigences, fondation à la page 42
• Charges sur la fondation, robot à la page 41
6 x M3
73 73
45
H
135
Trou principal (rond)
Trou d'alignement (fente)
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Orientation et ancrage du robot
6
B
0.2 F
M3 THRU ALL
F
146,4
4- 12 THRU
0.3 D F
160
0.08 D F
0.3 A
DETAIL F
+ 0,012
6 H7 THRU ALL
0
0.05 D F
0.3 A
A
DETAIL H
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