ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 219

Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 6.
Vérification du joint torique sur le moteur
1
Installation du générateur d'ondes sur le moteur
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Vérifiez que le joint torique est correcteme-
nt monté dans sa rainure et qu'il n'est pas
endommagé.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Conseil
Au besoin, lubrifiez le joint torique avec de
la graisse afin de faciliter son installation
dans la rainure.
Action
Essuyez les surfaces de contact du moteur
et du générateur d'ondes afin d'éliminer
toute contamination avec un produit de
nettoyage appliqué sur un chiffon ou pa-
pier.
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4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Moteur M91: 3HAC036950-001.
Joint torique: 3HAB3772-138
Graisse: Used to lubricate the seals..
xx1400002759
Remarque
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4 Réparation
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