ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 296

4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 2
Suite
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4
5
Retrait de la butée mécanique de l'axe 2
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2
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Action
Desserrez les freins et faites pivoter l'axe
2 pour accéder aux vis restantes du collier
de câble de l'axe 2.
DANGER
Coupez à nouveau l'alimentation électrique.
Retirez les deux vis et le collier de câble.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
Pour retirer la butée mécanique, retirez ses
deux vis et rondelles.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K