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4 Réparation
4.5.3 Remplacement de la butée mécanique de l'axe 7
Suite
3
4
5
Retrait de la butée mécanique de l'axe 7
1
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302
Action
Retirez le couvercle de l'axe 7.
Retirez l'anneau de l'axe 7 (deux parties).
Retirez la protection de câble interne de
l'axe 7.
Action
DANGER
Avant de pénétrer dans l'espace de sécuri-
té, coupez toute l'alimentation électrique
du robot.
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Remarque
xx1400002691
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xx1500000743
Remarque
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
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