ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 113

Retrait du moteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques et la pression d'air sont cou-
pées.
Si possible, placez le bras sur un établi.
Sinon, deux personnes doivent réaliser la
suite de la procédure de retrait du moteur,
une personne tenant le bras, l'autre mani-
pulant le moteur.
ATTENTION
Les câbles restent branchés à l'intérieur
du robot, veillez donc à ne pas provoquer
de tension sur les câbles !
Maintenez le bras de façon à ce que le
couvercle du moteur pointe vers le haut.
Conseil
Cette position permet de changer le moteur
sans renverser la graisse du réducteur.
Débranchez les connecteurs du moteur.
• MP1
• FB1
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
roues dentées !
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4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Remarque
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4 Réparation
Suite
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