Sens Du Mouvement D'étalonnage Pour Tous Les Axes - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

5.7 Sens du mouvement d'étalonnage pour tous les axes
Vue d'ensemble
Lors de l'étalonnage, l'axe doit être déplacé vers la position d'étalonnage, toujours
dans la même direction, afin d'éviter des erreurs de position causées par un jeu
dans un engrenage, etc. Les directions positives sont représentées sur la figure
ci-dessous.
Normalement, le logiciel d'étalonnage du robot y veille.
Sens du mouvement d'étalonnage, 7 axes
xx1800001212
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
5.7 Sens du mouvement d'étalonnage pour tous les axes
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