ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 218

4 Réparation
4.3.7 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Retrait du générateur d'ondes du moteur
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Action
Retirez le générateur d'ondes de l'arbre
moteur en retirant les vis de réglage et en
le sortant de l'arbre.
Axe 1, axe 2, axe 7, axe 3.
Axe 6.
Placez le générateur d'ondes sur un établi
propre, si vous ne l'installez pas immédia-
tement dans un nouveau moteur.
ATTENTION
Gardez le générateur d'ondes propre.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K