Bras Et Couvercles Du Bras; Remplacement Du Bras Complet - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

4 Réparation

4.2.1 Remplacement du bras complet

4.2 Bras et couvercles du bras

4.2.1 Remplacement du bras complet
Illustration du manipulateur
Par défaut, l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la base. L'interface
peut également être montée en bas, en option.
Pour les robots dotés de l'option Absolute Accuracy, il est recommandé de
remplacer le manipulateur entier si le moteur de l'axe 1, le moteur de l'axe 7 et/ou
les capteurs Hall sont cassés. Dans le cas contraire, les moteurs et/ou les capteurs
Hall doivent être remplacés par ABB. Contactez votre ABB local pour plus
d'informations.
Manipulateur avec interface de connecteurs
arrière
xx1800000612
3HAC074256-001
102
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Manipulateur avec interface de connecteurs
en bas
xx1800001264
3HAC074260-001
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K