ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 118

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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
3
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118
Action
Montez le générateur d'ondes sur l'arbre
moteur, placez-le contre l'outil de fixation
de distance et serrez légèrement à l'aide
des vis de réglage.
Orientez le générateur d'ondes de façon à
ce que la vis de réglage soit positionnée
vers la surface plane de l'axe de sortie du
moteur. La surface plane est indiquée sur
la figure.
Axe 1, axe 2, axe 3 et axe 7.
Axe 6.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K

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