ABB IRB 14050 Manuel Du Produit page 241

Remise en place des couvercles
1
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
Action
Remontez la protection de câble de l'axe
1.
Conseil
Pour accéder aux vis, il est préférable de
relâcher les freins et de déplacer manuelle-
ment le bras du robot. Mettez temporaire-
ment le robot sous tension et relâchez les
freins.
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4.4.1 Remplacement du capteur Hall de l'axe 1
Remarque
Vis : 3HAC050368-005 (6 pcs).
Couple de serrage :0,14 Nm.
xx1800003326
4 Réparation
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