Connexions Électriques; Câblage Du Robot Et Points De Connexion - ABB IRB 14050 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
2.3.5 Connexions électriques
2.3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Tous les câbles connectés au robot appartiennent à l'une des catégories suivantes :
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client (option)
Tuyaux à air
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câbles du robot, alimen-
tation
Câble du robot, signaux
Câbles hybrides -
Ethernet et câble au sol
d'alimentation 24 VCC
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DANGER
Coupez l'alimentation avant de brancher des câbles.
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
Transfère les données du résol-
veur depuis la carte de mesure
série et l'alimentation électrique
vers la carte de mesure série.
Transfère le bus Ethernet et
l'alimentation électrique 24 Vcc
de l'armoire de commande vers
le robot.
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Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Les câbles client gèrent également la communication du
bus de données.
Les câbles client contiennent également le tuyau à air.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page 10.
Le tuyau d'air comprimé est intégré au faisceau de câbles
du manipulateur.
Câbles du robot à la page
Références à
Point de co- Point de co-
nnexion, ar- nnexion, ro-
moire bot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
X1-X5 R1.MP
X19
Manuel du produit - IRB 14050
3HAC064625-004 Révision: K
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