Table des Matières
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2.6 Connexions électriques
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Généralités
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste suivante indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câble
Catégorie de câble
Câbles d'alimentation du
robot
Câbles de signaux du robot
Câbles client (option)
Câble de commande du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câble du robot (alimenta-
tion)
Câble du robot (signaux)
Câble de commande du robot (alimentation et signal) pour IRC5
Ces câbles sont vendus par paire, avec un câble de robot pour l'alimentation et
un câble de robot pour les signaux.
Câble
Câble de commande du robot 3 m
Câble de commande du robot 7 m
Câble de commande du robot 15 m
Câble de commande du robot 22 m
Câble de commande du robot 30 m
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
2.6.1 Câblage du robot et points de connexion
Description
Gère l'alimentation des moteurs du robot.
Permet de transmettre les signaux du système de commande
aux moteurs du robot ainsi que les signaux de retour de la
carte de mesure série.
Pour la communication avec les équipements montés sur le
robot par le client, les signaux basse tension, l'alimentation
haute tension et la terre de protection.
Description
Transfère la puissance d'en-
traînement des variateurs
dans l'armoire de commande
aux moteurs du robot.
Transfère les données du ré-
solveur depuis la carte de
mesure série et l'alimentation
électrique vers la carte de
mesure série.
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2 Installation et mise en service
Point de co-
nnexion, armoire
XS1 (IRC5)
XP1 (OmniCore)
S (IRC5)
XP2 (OmniCore)
Référence
3HAC029903-001
3HAC029903-002
3HAC029903-003
3HAC029903-004
3HAC029903-005
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Point de co-
nnexion, robot
R1.MP1-3
R1.MP4-6
X1(SMB)
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