ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 196

4 Réparation
4.3.9 Remplacement des rotules
Suite
Équipement
Liquide de blocage
Activateur
Références
Remplacement des bras parallèles à la page 174
Remplacement de la plaque mobile à la page 185
Retrait
xx0700000500
A
B
1
2
Suite page suivante
196
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Plaque mobile
Rotule plaque mobile
ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous retirez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Retirez les bras parallèles.
Retirez la plaque mobile.
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N° de pièce détachée
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Loctite 243
Loctite 7649
165.
Remarque
Reportez-vous à la section
placement des bras parallèles à
la page 174.
Reportez-vous à la section
placement de la plaque mobile à
la page 185
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Rem-
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