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3 Maintenance
3.2.3 Programme de maintenance, IRB 360
3.2.3 Programme de maintenance, IRB 360
Calendrier de maintenance
Tâche de
maintenance
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Graisse
Graisse
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
Remplaceme-
nt
i
ii
iii Graisser si les ressorts produisent un grincement.
iv Vérifiez l'absence d'usure ou de contamination anormale
v
vi L'huile doit être changée après les 30 000 premières heures.
vii L'alerte de batterie faible (38213 Charge de batterie faible) s'affiche lorsque la batterie doit être
viii L'alerte Batterie faible (38213 Charge de la batterie faible) s'affiche lorsque la capacité restante
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98
Équipement
Robot Clean Room
Arbre télescopique
Système à vide
Système de barres
Bras supérieurs
Ressorts
Plaque mobile
Bague d'étanchéité (joint en
V)
Étiquettes d'information
Arbre télescopique (WDS)
Bagues de roulement
3HAC2091-1
Arbre téléscopique incluant
des joints universels
Huile des réducteurs, axes 1,
2 et 3
Huile de réducteur, axe 4
Bloc de batteries, système de
mesure de type RMU101 ou
RMU102 (contact à 3 pôles)
Bloc de batteries, système de
mesure avec contact bipo-
laire, par exemple
DSQC633A
Vérifiez l'absence d'usure ou de contamination anormale.
Seulement si l'option est sélectionnée. L'intervalle de remplacement dépend du matériau des objets
saisis. Les objets poreux peuvent entraîner des nettoyages plus fréquents.
Il existe deux types de bagues de roulement, 3HAC028087-001 ne nécessite pas de maintenance,
3HAC2091-1 doit être lubrifié conformément au calendrier de maintenance. Voir
de bagues de roulement nécessitent différentes procédures de maintenance à la page
remplacée. La recommandation consiste à maintenir l'alimentation sous tension sur le système de
commande jusqu'à ce que la batterie soit à remplacer.
Pour plus de détails, reportez-vous à l'instruction de remplacement.
de la batterie (robot hors tension) est inférieure à 2 mois. La durée de vie classique d'une nouvelle
batterie est de 36 mois si le robot est mis hors tension 2 jours / semaine ou de 18 mois si le robot
est hors tension 16 h / jour. La durée de vie peut être prolongée grâce à une routine de service
d'arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant ou Manuel d'utilisation - OmniCore.
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Quoti-
400h
dien
i
x
x
v
500h
4 000 h
30,000h
2 année
5 année
x
ii
x
x
x
x
x
iii
x
x
i
x
iv
x
x
vi
x
vi
x
36 mois ou
alerte bat-
terie faible
vii
24 mois ou
alerte batte-
rie faible
viii
Différentes versions
110.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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