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3 Maintenance
3.3.7 Bras supérieurs
3.3.7 Bras supérieurs
Généralités
Cette section décrit l'entretien des bras supérieurs, avec des intervalles de 4 000
heures.
Vérifiez le bras supérieur
xx0700000501
A
B
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116
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Tube du bras supérieur
Rotules
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A
B
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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