ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 117

Équipement nécessaire et références
Équipement nécessaire
Outils standard
Références
Remplacement des rotules à la page 195
Remplacement du bras supérieur à la page 179
Intervalle : 4 000h ou 2 ans
1
2
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Vérifiez que la surface du tube ne comporte pas de
fissure.
Vérifiez que la surface des rotules ne comporte ni
fissure ni bavure.
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N° de pièce détachée
3 Maintenance
3.3.7 Bras supérieurs
Remarque
Jeu d'outils standard à la
page 269
Remarque
Si nécessaire, changez la pièce
comme indiqué dans Remplace-
ment du bras supérieur à la
page 179
Si nécessaire, changez la pièce
comme indiqué dans Remplace-
ment des rotules à la page 195
Suite
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