ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 201

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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Branchez les connecteurs R3.FB1-3 et R3.MP1-3
du moteur.
Replacez le couvercle de la base.
Repose du capot de transmission.
Remettez le système de bras en place.
Réétalonnez le robot.
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4.3.10 Remplacement du réducteur 1-3
Remarque
Pour consulter la description du
schéma de câblage, voir Circuit
diagram - IRB 360, 3HAC028647-
009.
Reportez-vous à la section
placement du joint du couvercle
de la base à la page 167
Décrit dans la section
axes 1 à 4 à la page
thode 2.
Décrit dans la section
axes 1 à 4 à la page
thode 2.
Voir
Informations relatives à l'éta-
lonnage à la page
4 Réparation
Suite
Rem-
Réducteurs,
134, mé-
Réducteurs,
134, mé-
237.
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