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Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel contient les instructions relatives aux opérations suivantes :
Le robot décrit dans ce manuel comporte les types de protection suivants :
Ce manuel décrit le manipulateur utilisant le système de commande IRC5 ou
OmniCore.
Utilisation
Ce manuel doit être utilisé lors de :
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
Conditions préalables
Un technicien de maintenance/réparation/installation intervenant sur un robot ABB
doit :
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
•
installation mécanique et électrique du IRB 360
•
entretien du IRB 360
•
la réparation mécanique et électrique du IRB 360
•
Standard
•
Clean Room
•
Wash
•
au cours de l'installation et de la mise en service, depuis la phase de levage
du produit vers son site de travail et sa fixation dans la fondation jusqu'à sa
préparation garantissant un bon fonctionnement
•
au cours de la maintenance,
•
réparation.
•
des opérations de mise hors service
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de réaliser une évaluation du risque sur l'installation
finale.
Il incombe à l'intégrateur de fournir des guides d'utilisation et de sécurité pour
le système de robot.
•
personnel d'installation,
•
personnel de maintenance
•
personnel de réparation.
•
être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
•
être formé à répondre aux situations d'urgence ou anormales.
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