ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 177

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Dépose des bras parallèles
Utilisez cette procédure pour déposer les bras parallèles.
1
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Remise en place des bras parallèles
Remise en place des bras parallèles
Utilisez cette procédure pour remonter les bras parallèles.
1
2
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Retirez les bras parallèles à l'aide des pinces, à
gauche ou à droite, pas des deux côtés.
Retirez les ressorts.
ATTENTION
Ne forcez jamais quand vous replacez les ressorts. Ne fonctionne que d'un côté,
sans quoi le ressort sera trop comprimé.
Action
Montez les roulements sur les bras parallèles.
Remettez en place le bras parallèle sur le bras su-
périeur à l'aide des pinces, à gauche ou à droite,
pas des deux côtés.
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4.3.3 Remplacement des bras parallèles
Remarque
Utilisez les pinces conformément
à
Illustrations à la page
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
nécessaire et références à la
page
175.
Remarque
Avec l'outil, appuyez sur la sur-
face d'aluminium et non sur celle
en fibre de carbone, pour ne pas
endommager les bras parallèles.
À la main.
Remarque
À la main. Appliquez de la graisse
conformément à la section
sorts à la page
Utilisez les pinces conformément
à
Illustrations à la page
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
nécessaire et références à la
page
175.
Remarque
Avec l'outil, appuyez sur la sur-
face d'aluminium et non sur celle
en fibre de carbone, pour ne pas
endommager les bras parallèles.
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4 Réparation
Suite
176.
Équipement
Res-
120.
176.
Équipement
177

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