ABB IRB 360 Manuel Du Produit page 69

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Utiliser l'unité de desserrage des freins avec une alimentation externe
Cette section décrit la procédure à suivre pour desserrer les freins de maintien
avec l'unité de desserrage des freins à l'aide d'une alimentation externe. Cette
opération est possible si le robot n'est pas connecté au système de commande.
xx0700000441
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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V et 0 V. Vous risqueriez
d'endommager les composants électriques.
Action
Branchez une alimentation externe +24V à la prise
FCI (broche 13 à 0V et broche 15 à +24V).
Appuyez sur le bouton de desserrage de frein et
maintenez-le enfoncé. Le frein fonctionnera de
nouveau dès que le bouton sera relâché.
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2 Installation et mise en service
2.4.6 Desserrage manuel des freins
Remarque
Consultez le faisceau de câbles à
la section Pièces détachées - fais-
ceau de câbles.
Suite
69

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