Table des Matières
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4 Réparation
4.3.3 Remplacement des bras parallèles
Suite
3
4
178
Action
Remettez en place le bras parallèle sur la plaque
mobile à l'aide des pinces, à gauche ou à droite,
pas des deux côtés.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Utilisez les pinces conformément
à
Illustrations à la page
176.
Le numéro de référence est indi-
qué dans la section
Équipement
nécessaire et références à la
page
175.
Remarque
Montez toujours la plaque mobile
en maintenant la marque d'étalon-
nage de l'axe 4 dirigée vers l'axe
1.
Voir
Informations relatives à l'éta-
lonnage à la page
237.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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