Présentation Du Système De Robot Irb 14000; Définition De L'irb 14000 - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

2 Présentation du système de robot IRB 14000
2.1 Définition de l'IRB 14000
Le robot IRB 14000
Le robot IRB 14000 est un robot industriel à deux bras avec un système de
commande intégré. Chaque bras comprend sept axes, ce qui offre un niveau de
liberté supplémentaire par rapport aux robots à 6 axes traditionnels.
Le système de commande intégré IRB 14000
Le système de commande intégré IRB 14000 repose sur le système de commande
IRC5 standard et contient toutes les fonctions requises pour déplacer et commander
le robot.
Le logiciel de commande du robot, RobotWare, prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc.
Illustration
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
2 Présentation du système de robot IRB 14000
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Bras droit
Bras gauche
Système de commande intégré
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2.1 Définition de l'IRB 14000
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