Table Des Matières - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1 Sécurité
1.1 À propos de ce chapitre ......................................................................................
1.2 Normes applicables ...........................................................................................
1.3 Actions relatives à la sécurité ..............................................................................
1.3.1 Arrêt du système .....................................................................................
1.3.2 Reprise suite à un arrêt d'urgence .............................................................
1.3.3 Extinction des incendies ...........................................................................
1.4 Travailler en toute sécurité ..................................................................................
1.4.1 À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2 À propos du mode automatique .................................................................
1.5 Terminologie propre à la sécurité .........................................................................
1.5.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.5.2 Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
2 Présentation du système de robot IRB 14000
2.1 Définition de l'IRB 14000 .....................................................................................
2.2 Définition du FlexPendant ...................................................................................
2.3 Définition de RobotWare .....................................................................................
2.4 RobotStudio .....................................................................................................
2.5 RobotStudio Online ...........................................................................................
3 Utilisation de l'IRB 14000
3.1 Axes et systèmes de coordonnées .......................................................................
3.2 Pilotage ...........................................................................................................
3.2.1 Qu'est-ce que le pilotage manuel ? .............................................................
3.2.2 Modes de déplacement ............................................................................
3.2.3 Pilotage coordonné .................................................................................
3.3 Commande manuelle ........................................................................................
3.4 Modes de fonctionnement ...................................................................................
3.5 Collision Avoidance ..........................................................................................
3.6 Collision ..........................................................................................................
3.7 Programmation et test ........................................................................................
3.8 signaux d'E/S ...................................................................................................
3.9 Autorisation utilisateur .......................................................................................
4 Étalonnage
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Graduation d'étalonnage et position d'axe correcte ..................................................
4.3 Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
4.4 Vérification de la position d'étalonnage .................................................................
5 Paramètres système
5.1 Introduction ......................................................................................................
5.2 Sujet I/O System ...............................................................................................
5.2.1 Collision Avoidance .................................................................................
5.2.2 Connection Timeout Multiplier ...................................................................
5.3 Sujet Motion .....................................................................................................
5.3.1 Coll-Pred Safety Distance .........................................................................
5.3.2 Global Speed Limit ..................................................................................
5.3.3 Arm Check Point Speed Limit ....................................................................
5.3.4 Arm-Angle Definition ................................................................................
5.3.5 Arm-Angle Reference Direction ..................................................................
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
© Copyright 2015-2019- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
7
9
11
11
12
14
14
15
16
17
17
18
19
19
21
23
23
24
25
26
27
29
29
32
32
34
36
38
40
42
44
45
48
49
51
51
52
54
60
63
63
64
64
65
66
66
67
68
69
70
5