ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 71

5.3.6 Limit avoidance distance
Parent
Le paramètre Limit avoidance distance appartient au type Robot, dans la rubrique
Motion.
Nom cfg
limit_avoidance_distance
Description
Limit avoidance distance commande la distance jusqu'à la singularité ou la limite
d'axe la plus proche lors du réglage automatique de l'angle du bras.
Utilisation
Les singularités pouvant être prises en charge sont à l'endroit où l'axe 2 ou l'axe 5
est égal à zéro.
Valeurs autorisées
Une valeur entre -1 et 100 radians.
La valeur par défaut est 0.017453 radians.
Définir une valeur négative désactive la fonctionnalité.
Renseignements connexes
Manuel produit du robot.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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5 Paramètres système
5.3.6 Limit avoidance distance
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