Global Speed Limit - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

5.3.2 Global Speed Limit

Parent
Le paramètre Global Speed Limit appartient au type Robot, dans la rubrique Motion.
Nom cfg
Global_max_speed_limit_custom
Description
Global Speed Limit définit la limite de vitesse en mètres par seconde pour le point
central de l'outil (TCP), le point de contrôle du bras (ACP) et le point central du
poignet (WCP).
Limitations
Global Speed Limit est uniquement utilisé pour les robots suivants :
Le réglage de ce paramètre pour tout autre robot n'aura aucun effet.
Global Speed Limit peut uniquement être utilisé pour abaisser la limite de vitesse
depuis une limite de vitesse maximale pour chaque type de robot. Si une valeur
supérieure est définie, la valeur maximale pour le type de robot est utilisée.
La valeur maximale pour le type de robot est :
Type de robot
IRB 14000 et IRB 14050
Valeurs autorisées
Un chiffre compris entre 0.1 et 20.
La valeur par défaut est 20.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
Remarque
Ce paramètre sert à configurer la fonction de sécurité Surveillance de la vitesse
cartésienne.
Remarque
Lors de la modification de ce paramètre système lié à la sécurité, un message
d'événement est pris en compte sur le FlexPendant après le redémarrage pour
informer l'utilisateur de la modification. L'utilisateur doit alors vérifier que le
réglage prévu a été effectué
• IRB 14000
• IRB 14050
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5 Paramètres système
5.3.2 Global Speed Limit
Valeur maximale
1,5 m/s
67