Signaux D'e/S - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

3 Utilisation de l'IRB 14000

3.8 signaux d'E/S

3.8 signaux d'E/S
Introduction
Il est possible de connecter différents types de signaux d'E/S à l'IRB 14000, à la
fois des signaux d'E/S numériques et différents types de bus de terrain (réseaux
industriels).
Pour plus d'informations sur la connexion des signaux d'E/S, voir Manuel du
produit - IRB 14000 et Circuit diagram - IRB 14000.
Signaux prédéfinis
Signaux du mode de fonctionnement
Les signaux de sortie suivants sont prédéfinis dans le système et peuvent servir
à modifier et confirmer le mode de fonctionnement.
Nom
VP_ENABLE
VP_MODEKEY
VP_MOTOPB
Signal d'évitement des collisions
Nom
Collision_Avoidance
48
Type
sortie
sortie
sortie
Type
sortie
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Description
Activez le signal du mode manuel.
Sélecteur de mode de fonctionnement.
Bouton-poussoir d'activation des moteurs.
Description
La valeur par défaut est 1, ce qui signifie que l'évi-
tement des collisions est activé.
Réglez ce signal sur 0 pour désactiver l'évitement
des collisions. C'est utile pour les tâches dans les-
quelles les bras du robot doivent être très proches
et le risque de collision est acceptable.
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F