Modes De Fonctionnement - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation

3 Utilisation de l'IRB 14000

3.4 Modes de fonctionnement

3.4 Modes de fonctionnement
Introduction
L'IRB 14000 comporte deux modes de fonctionnement, Mode manuel et mode
automatique.
Qu'est-ce que le mode manuel ?
En mode manuel, le mouvement du manipulateur s'effectue sous contrôle manuel.
Le mode manuel est utilisé lors de la programmation et pour la vérification de
programmes.
Qu'est-ce que le mode automatique?
Le mode automatique est le mode de fonctionnement au cours duquel le système
de commande du robot fonctionne conformément au programme de tâches, avec
mesures de sécurité fonctionnelles. Ce mode permet de contrôler le manipulateur
(via l'utilisation des signaux d'E/S sur le système de commande, par exemple). Un
signal d'entrée peut être utilisé pour démarrer et arrêter un programme RAPID, et
un autre pour activer les moteurs sur le manipulateur.
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Remarque
Notez que l'IRB 14000 n'entraîne pas la mise hors tension des moteurs lors du
changement de mode de fonctionnement.
Remarque
L'IRB 14000 passe automatiquement en mode Moteurs en marche pendant le
pilotage ou lorsque vous appuyez sur le bouton de lecture ou d'étape sur le
FlexPendant.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F