Utilisation Du Pointeur De Programme - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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12.10.2 Utilisation du pointeur de programme

Comment le pointeur de programme peut vous aider
Pendant l'exécution du programme, le pointeur de programme (PP) indique la ligne
de code en cours d'exécution.
La fonction Suivre le pointeur de programme garde le pointeur de programme
visible pendant l'exécution du programme en faisant défiler automatiquement la
fenêtre de l'éditeur RAPID en fonction des mouvements du pointeur de programme.
Pour activer la fonction, dans le groupe Tester et déboguer de l'onglet RAPID,
cliquez sur la flèche à côté de l'icône Pointeur de programme, puis sélectionnez
Suivre le pointeur de programme.
Les autres commandes du menu Pointeur de programme sont les suivantes :
Conserver le pointeur de programme
Le code RAPID ne peut être modifié que lorsque le système de commande ne
fonctionne pas, c'est-à-dire lorsqu'il est à l'état Prêt ou Arrêté. A l'état Prêt, le
pointeur de programme n'est pas défini, tandis qu'à l'état Arrêté, il est défini sur
un emplacement spécifique du programme. Pour les modifications limitées du
code RAPID d'un système de commande à l'état Arrêté, l'emplacement actuel du
pointeur de programme peut être conservé. Après une telle modification, vous
pouvez reprendre l'exécution du programme là où il se trouvait sans devoir
réinitialiser le pointeur de programme.
3HAC032104-004 Révision: J
Remarque
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez voir le pointeur de programme
passer à travers les modules s'ils sont déjà ouverts dans l'éditeur. Vous pouvez
ainsi décider dans quels modules vous désirez suivre le pointeur de programme
et les maintenir ouverts.
Ouvrir le pointeur de programme – Pour afficher l'emplacement actuel du
pointeur de programme dans l'éditeur RAPID
Ouvrir le pointeur de mouvement – Pour afficher l'emplacement actuel du
pointeur de mouvement dans l'éditeur RAPID
Pour définir le pointeur de programme sur une ligne ou un segment de code
spécifique et lancer l'exécution du programme depuis ce point point, utilisez
les options Définir le pointeur de programme. Vous pouvez sélectionner
les options suivantes :
-
Définir le pointeur de programme sur Main dans toutes les tâches
-
Définir le pointeur de programme sur le curseur
-
Définir le pointeur de programme sur une routine
Remarque
Si la modification est trop importante pour pouvoir conserver le pointeur de
programme, un message d'avertissement s'affiche.
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12.10.2 Utilisation du pointeur de programme
12 Onglet RAPID
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