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14.45 Translater la trajectoire
Translation d'une trajectoire
3HAC032104-004 Révision: J
1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions ou la fenêtre graphique,
sélectionnez les trajectoires à translater.
2 Cliquez sur Translater la trajectoire pour ouvrir une boîte de dialogue.
3 Dans la liste Repère de référence, sélectionnez le système de coordonnées
à utiliser comme référence pour déplacer les trajectoires.
Sélectionner
Atelier
Repère de base
SCU
Sélectionner un repère
Point à point
4 Si l'option Sélectionner un repère a été sélectionnée dans la liste Repère
de référence, cliquez sur la zone de texte, puis sélectionnez un repère ou
une position dans la fenêtre graphique pour l'insérer dans cette zone.
5 Dans la zone Vecteur de translation, indiquez la distance sur laquelle
déplacer la trajectoire le long des axes X, Y et Z du repère de référence.
Le vecteur de translation est uniquement applicable si un repère de référence
est utilisé. Si l'option Point à point est utilisée comme référence, vous devez
spécifier les points de départ et de fin de la translation. Pour cela, cliquez
sur l'une des zones correspondant au point à spécifier, puis sélectionnez le
point dans la fenêtre graphique (ou saisissez ses coordonnées).
6 Cliquez sur Appliquer.
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14 Menus contextuels
14.45 Translater la trajectoire
Pour
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine du système
de coordonnées de l'atelier
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine du repère
de base du robot
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine d'une posi-
tion ou d'un repère ayant été paramétré au préalable sur
le système de coordonnées de l'utilisateur.
déplacer la trajectoire par rapport à l'origine d'une posi-
tion ou d'un repère existant et non répertorié. Avec l'op-
tion Sélectionner un repère, vous devez indiquer le re-
père à utiliser, comme décrit ci-après.
déplacer la trajectoire d'un point à un autre sans indiquer
de système de coordonnées.
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