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1 Présentation de RobotStudio
1.2.2 Concepts de RobotWare
1.2.2 Concepts de RobotWare
Vue d'ensemble
Cette section présente la terminologie afférente à RobotWare. Pour obtenir des
explications détaillées, reportez-vous aux manuels des robots IRC5 indiqués dans
la section
RobotWare
Le tableau ci-dessous répertorie les termes et concepts de RobotWare utiles pour
travailler avec RobotStudio.
Concept
RobotWare
DVD RobotWare
Installation de RobotWare
La clé RobotWare
Système RobotWare
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24
à la page
12.
Description
Le concept désigne à la fois le logiciel utilisé pour créer un
système RobotWare et les systèmes RobotWare existants.
Fourni avec chaque module de commande. Le DVD contient
le programme d'installation de RobotWare et d'autres logiciels
utiles. Consultez les notes de mise à jour de votre DVD pour
afficher les spécifications.
Lors de l'installation de RobotWare sur un PC, vous installez
les versions spécifiques des fichiers que RobotStudio utilise
pour créer le système RobotWare à partir du groupe de médias.
Lorsque vous installez RobotStudio, une seule version de Ro-
botWare est installée. Pour simuler un système RobotWare
spécifique, la version de RobotWare utilisée pour ce système
doit être installée sur votre PC.
Elle permet de créer un nouveau système RobotWare ou de
mettre à jour un système existant. Les clés RobotWare déver-
rouillent les options de RobotWare à inclure dans le système
et déterminent la version de RobotWare à partir de laquelle le
système de RobotWare est créé.
Pour les systèmes IRC5, il existe trois types de clé RobotWare :
•
•
•
Une clé virtuelle vous permet de sélectionner les options de
RobotWare de votre choix, mais un système RobotWare créé
à partir d'une clé de ce type peut uniquement être utilisé dans
un environnement virtuel, tel que RobotStudio.
Un ensemble de fichiers logiciels qui, une fois chargé dans un
système de commande, active l'ensemble des fonctions, confi-
gurations, données et programmes qui contrôlent le système
de robot.
Les systèmes RobotWare sont créés dans le logiciel RobotS-
tudio. Vous pouvez stocker et enregistrer ces systèmes à la
fois sur un PC et sur le module de commande.
Les systèmes RobotWare peuvent être modifiés par RobotStu-
dio ou le FlexPendant.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
La clé de système de commande qui spécifie les options
de logiciel et de système de commande.
Les clés d'entraînement qui spécifient les robots à utili-
ser dans le système. Le système dispose d'une clé
d'entraînement pour chaque robot qu'il utilise.
Les clés d'options supplémentaires qui spécifient les
options supplémentaires, telles que les axes externes
de positionneur.
3HAC032104-004 Révision: J
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