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15 Onglet ScreenMaker
15.1.2 Environnement de développement
Suite
RapidExecutionStatus
RapidExecutionStatus affiche le statut de l'exécution du domaine rapide du système
de dommande (En cours - Auto). Cette commande est utilisée
Utilisez cette procédure pour ajouter une commande RapidExecutionStatus:
Pas
1
2
3
RunRoutineButton
Le Bouton de Routine Exécuter représente un bouton Windows qui, lorsque vous
cliquez dessus, appelle une RapidRoutine.
Utilisez cette procédure pour ajouter une commande RunRoutineButton:
Pas
1
2
3
Suite page suivante
532
Action
Glissez une commande RapidExecutionStatus dans la ToolBox sur la zone de de-
sign.
Vous pouvez définir les valeurs, les événements de configuration, configurer les
valeurs de liaison des données et définir les valeurs d'application d'une commande
RapidExecutionStatus.
•
Pour définir les valeurs d'une propriété, reportez-vous à
à la page
528.
•
Pour configurer les événements, reportez-vous à
ments à la page
•
Pour configurer les valeurs de liaison de données, reportez-vous à
ration de la liaison de données à la page
•
Pour définir les variables d'application, reportez-vous à
d'application à la page
Vous pouvez sélectionner l'image à afficher quand le programme est en exécution
ou est arrêté.
•
Cliquez sur RunningImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour sé-
lectionner l'image à afficher lorsque le Programme est en cours.
•
Cliquez sur StoppedImage dans la fenêtre Properties et parcourez pour sé-
lectionner l'image à afficher lorsque le Programme est arrêté.
Remarque
Pour appeler une routine contenant des mouvements, il est déconseillé d'utiliser
la commande du bouton RunRoutine. Utilisez plutôt le bouton de commande
normal pour appeler une routine d'interruption. Dans la routine d'interruption,
utilisez des instructions telles que StopMove, StorePath, RestorePath et
StartMove pour commander les mouvements du robot.
Action
Glissez une commande RunRoutineButton dans la ToolBox sur la zone de design.
Cliquez sur la balise intelligente du RunRoutineButton et sélectionnez l'une des
RunRoutineButtonTasks suivantes.
•
Define Actions before calling Routine
•
Select Routine to call
•
Define Actions after calling Routine
Cliquez sur Define Actions before calling Routine pour définir une action ou un
événement avant d'appeler la routine.
La boîte de dialogue Tableau d'événements apparaît.
Pour plus d'informations sur la configuration des événements, reportez-vous à
Configuration des événements à la page
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543.
546.
542.
543.
Properties window
Configuration des événe-
Configu-
Gestion des variables
3HAC032104-004 Révision: J
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