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1 Présentation de RobotStudio
1.4.9 Fenêtre Statut du système de commande
1.4.9 Fenêtre Statut du système de commande
Vue d'ensemble
La fenêtre Statut du système de commande montre le statut opérationnel des
systèmes de commande de votre vue de robot.
Disposition de la fenêtre Statut du système de commande
Le fenêtre Statut du système de commande comporte les colonnes suivantes :
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1 Nom du système : affiche le nom du système fonctionnant sur le système
de commande.
2 Nom du système de commande : affiche le nom du système de commande.
3 État du système de commande : affiche l'état du système de commande.
WLorsque le système de
commande se trouve
dans l'état...
Initialisation
Moteurs à l'arrêt
Moteurs en marche
Arrêt provoqué par une
protection
Arrêt d'urgence
En attente de mise en
marche des moteurs
après arrêt électronique
Erreur système
4 État d'exécution du programme : indique si un programme est en cours sur
le robot ou non.
WLorsque le système de
commande se trouve
dans l'état...
En cours d'exécution
Prêt
Arrêté
Non initialisé
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le robot est...
en cours de démarrage. Il prendra l'état Moteurs à l'arrêt
une fois démarré.
en état de veille ; les moteurs du robot ne sont pas alime-
ntés. L'état doit être Moteurs en marche pour pouvoir dé-
placer le robot.
prêt à se déplacer (pilotage manuel ou exécution de pro-
grammes).
arrêté car la chaîne d'exécution de sécurité est ouverte.
Par exemple, une des portes de la cellule du robot peut
être ouverte.
arrêté car l'arrêt d'urgence a été activé.
prêt à quitter l'état d'arrêt d'urgence. L'arrêt d'urgence
n'est plus activé, mais la transition de l'état n'a pas été
confirmée.
dans l'état erreur système. Démarrage à chaud nécessaire.
le robot...
exécute un programme.
comporte un programme chargé et est prêt à l'exécuter
dès qu'un PP (point de départ dans le programme) aura
été défini.
comporte un programme chargé (et un PP) et est prêt à
l'exécuter.
n'a pas initialisé la mémoire programme. Cela indique une
condition d'erreur.
3HAC032104-004 Révision: J
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