Table des Matières
Publicité
10 Onglet Simulation
10.4 Gestionnaire d'événements
Suite
Parties propres aux déclencheurs de collision
Pièce
Type de collision
Jeu de collisions
Parties de l'éditeur Action
L'éditeur Action vous permet de définir les propriétés des actions de l'événement.
La partie supérieure de l'éditeur est commune à tous les types d'action. La partie
inférieure varie selon l'action sélectionnée.
Parties communes à toutes les actions
Pièce
Ajouter une action
Supprimer une action
Cyclique
Actions ajoutées
Flèche
Parties propres aux actions d'E/S
Pièce
Système de commande
actif
Signal
Suite page suivante
352
Description
Définit le type de collision à utiliser comme déclencheur.
Démarré = Déclenchement au démarrage d'une collision.
Terminé = Déclenchement en fin de collision.
Proximité de collision démarrée = Déclenchement au démar-
rage d'une proximité de collision.
Proximité de collision terminée = Déclenchement en fin de
proximité de collision.
Sélectionnez ici le jeu de collisions à utiliser comme déclen-
cheur.
Description
Ajoute une nouvelle action qui survient lorsque la condition de
déclenchement est remplie. Vous pouvez ajouter différentes
actions exécutées simultanément ou séquentiellement chaque
fois que l'événement se déclenche. Les types d'action suivants
sont disponibles :
Modifier les E/S = Modifie la valeur d'un signal d'entrée ou de
sortie numérique.
Attacher un objet = Attache un objet à un autre objet.
Détacher l'objet = Détache un objet d'un autre objet.
Activer/désactiver l'horloge = Active ou désactive l'horloge
temps de cycle.
Aucune action= Aucune action n'est entreprise (utile pour
manipuler des suites d'actions).
Supprime l'action sélectionnée de la liste Actions ajoutées.
Cochez cette case pour exécuter les actions de façon séquen-
tielle à chaque déclenchement. Une fois toutes les actions de
la liste exécutées, l'événement redémarre la première action
de la liste.
Lorsque cette case est désélectionnée, toutes les actions sont
effectuées simultanément à chaque déclenchement.
Répertorie toutes les actions de l'événement dans leur ordre
d'exécution.
Permettent de réorganiser l'ordre d'exécution des actions.
Description
Affiche tous les systèmes de la station. Sélectionnez le système
auquel l'E/S à modifier appartient.
Affiche tous les signaux définissables.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
