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3 Programmation des robots
3.11 Chargement et enregistrement des programmes et des modules
3.11 Chargement et enregistrement des programmes et des modules
Vue d'ensemble
Les modules et les programmes RAPID sont généralement stockés dans les
systèmes RobotWare dès leur création. Vous pouvez également enregistrer les
programmes dans des fichiers sur le PC. Vous pouvez alors les charger dans
d'autres systèmes de commande (systèmes de commande virtuels ou systèmes
de commande IRC 5 réels).
Les programmes sont enregistrés à partir du VC.
Lorsque vous enregistrez un programme dans des fichiers à partir de RobotStudio,
le programme RAPID stocké dans le système du VC est enregistré. Ce programme
est créé et mis à jour via la synchronisation de la station avec le VC, reportez-vous
à
Procédures
Pour créer ou charger un module ou charger un programme, reportez-vous à :
Pour enregistrer un module ou un programme, reportez-vous à :
146
Synchroniser au VC à la page
•
Création d'un nouveau module RAPID à la page 437
•
Chargement d'un module RAPID à la page 437
•
Chargement d'un programme RAPID à la page 441
•
Enregistrement d'un module RAPID en tant qu'autre module à la page 438
•
Enregistrement d'un programme à la page 441
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429.
3HAC032104-004 Révision: J
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