Spécification Des Variantes Et Des Options; Introduction; Généralités; Manipulateur - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

3 Spécification des variantes et des options

3.1 Introduction

3.1.1 Généralités
Les différentes variantes et options du robot IRB 6600 sont décrites dans les sections
suivantes.
Les numéros utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.
Pour les options du système de commande, reportez-vous aux Caractéristiques du
produit – Système de commande S4Cplus, et Système de commande S4Cplus
Automotive. Pour les options logicielles, reportez-vous aux Caractéristiques du
produit - RobotWare 4.0.

3.1.2 Manipulateur

Variantes
Option
435-22
435-17
435-16
435-30
435-19
435-50
435-51
Couleur du manipulateur
Option
209-1
209-4 --192 Code RAL
3HAC 16959-1
3 Spécification des variantes et des options
Type d'IRB Capacité de manutention (kg)/Portée (m)
6600 175/2.8
6600 225/2.55
6600 175/2.55
6650 125/3.2
6650 200/2.75
6650S 125/3.5
6650S 200/3.0
Description Remarque
Norme Le manipulateur est peint en orange ABB.
Couleurs selon les codes RAL.
Rév.8
3.1.1 Généralités
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