ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 80

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2 SpotPack et DressPack
2.3.1 Introduction
DressPack type H. Communication parallèle
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de
protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
78
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 94-1, -2, -4 permettant de
spécifier la longueur de câble)
Option 455-1. Communication parallèle
Option 538-1. De la base de manutention de matériaux à l'axe 3
Option 466-1. Manutention de matériaux de l'axe 3 à l'axe 6
Aux bornes
de l'armoire
2+2
3
1
16 (8 x 2)
8 (4 x 2)
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 538-1) ou de
l'axe 6 (option 466-1).
Rév.8
Section
Au point de
de pièce
a
connexion
de câble
2
2+2
0,5 mm
2
3
1,5 mm
2
1
1,5 mm
16 (8 x 2)
0,23 mm
8 (4 x 2)
0,23 mm
1
Diamètre
intérieur :
12,5 mm
Capacité
autorisée
250 VCA,
5 A rms
250 VCA,
12 A rms
250 VCA
2
50 VCC, 1 A rms
2
50 VCC, 1 A rms
Pression
maximale :
16 bars/230 PSI
3HAC 16959-1

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