Table des Matières
Publicité
A
,
accessoires
181
,
arrêt d'urgence
16
arrêt de l'espace de sécurité
,
retardé
17
B
,
,
bride d'outil du robot
50
,
,
bride de montage
50
51
C
,
Catégorie de sécurité 3
16
,
,
charge
18
20
,
charge utile
18
commande Hold-to-run (nécessitant une action main-
,
tenue)
17
Concept de sécurité interne
,
conditions d'exploitation
,
configuration des trous
21
,
contrôle de la vitesse
14
,
couleur du manipulateur
,
couleurs
167
D
,
dépannage
52
,
Détection de collision
14
,
dispositif de levage
168
dispositif de refroidissement
E
,
élévateur à fourches
168
équipement
charge supplémentaire autorisée
,
montage
45
espace de travail
,
,
,
limitation
14
18
174
exigences d'encombrement
G
,
gâchette de validation
16
H
,
humidité
19
I
,
installation
18
,
,
interface mécanique
50
51
interrupteurs de fin de course
,
interrupteurs de position
,
interrupteurs de zone
15
L
,
,
lampe de sécurité
17
168
M
,
maintenance
52
montage
équipement supplémentaire
3HAC 16959-1
,
17
51
,
16
19
167
,
9
,
45
,
180
,
9
,
,
15
18
,
15
18
,
45
,
robot
20
,
mouvements
53
N
,
niveau de bruit
9
,
normes
12
normes de protection
O
,
options
167
P
Performances réglables automatiquement
Périphériques du robot
,
protection
168
R
rayon d'action des mouvements
,
Robot Gun
62
Robot Gun et Track Motion
S
schémas des charges
,
sécurité
12
,
sécurité incendie
17
,
Stationary Gun
61
Stationary Gun et Robot Gun
Stationary Gun et Track Motion
,
structure
7
Système d'information sur l'entretien
Système de freinage actif
Système de sécurité passive
T
,
température
19
Trajectoire stabilisée électroniquement
trous pour le montage d'équipements supplémentaires
47
Twin Stationary Guns
V
,
variantes
167
,
versions du robot
8
,
vitesse réduite
16
Rév.8
,
19
,
13
,
181
,
53
,
66
,
32
,
63
,
65
,
12
,
13
,
15
,
14
,
64
Index
,
183
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