ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 85

Figure 57 Module Harting, axe 6.
Pos
A
Connexion
Nom
Type de
module
type de
module
(voir
page 85)
Signaux d'alimentation client
Nom
(+24 V)
(0 V)
(+24 V)
(0 V)
Terre
(dans boîtier)
(Rechange)
(Rechange)
3HAC 16959-1
Description
Version de module
N° N°
Borne
broche broche
Armoire Base et Axe 6
axe 3
N°
Borne
broche
Armoire Base et
axe 3
XT 6:1/1 D1
XT 6:1/2 D6
XT 6:1/3 D3
XT 6:1/4 D4
GND GND
XT 6:1/5 D5
XT 6:1/6 D2
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
2.3.2 Description de l'interface DressPack
EE
Types de communication
Par- Parallèle Can
allèle de DeviceN
base et
EE + HD EE + HD EE + DD EE + DD EE + DD
N°
Types de communication
broche
Axe 6 Par- Par-
allèle allèle
de
base
B4 Oui Oui
B5 Oui Oui
B6 - Oui
B7 - Oui
GND Oui Oui
B1 - Oui
B2 - Oui
EE
HD
(A)
DD
Interbus Profibus
Can/ Inter- Profi-
Device bus bus
Net
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
Oui Oui Oui
- - -
- - -
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