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3 Spécification des variantes et des options
3.1.2 Manipulateur
Bride d'outil isolée
Option
184-1
La bride d'outil isolée en option peut être commandée avec la précision absolue, également
en option ; le robot est alors étalonné en usine.
Si la bride d'outil isolée est montée après livraison du robot, ce dernier doit être ré-étalonné
pour obtenir une précision absolue.
Figure 97 Bride d'outil isolée (dimensions en mm).
172
Type
Description
Bride d'outil isolée
La bride d'outil isolée conformément à la norme européenne
(A)
60204-1 résiste à des tensions dangereuses (en cas de
panne électrique dans l'équipement de soudage par points
monté sur la bride d'outil isolée) de 500 V CC pendant
30 secondes dans des applications n'utilisant pas d'eau, sans
que cette tension ne soit transmise aux composants
électroniques du manipulateur et du système de commande.
Non disponible avec la protection Fonderie, option 287-4.
Les trous de connexion et toutes les dimensions sont les
mêmes que pour la bride d'outil standard, à l'exception de la
distance entre le centre de l'axe 5 et la surface de l'extrémité
de la bride d'outil isolée. La distance est supérieure de 0,7
mm à celle de la bride d'outil standard (reportez-vous à la
Figure 97). Les fraisures des boulons de fixation sur le
réducteur sont plus grosses, et les boulons sont isolés de la
bride d'outil (reportez-vous à la Figure 97).
200,7 ±0,3
Rév.8
(A)
3HAC 16959-1
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