ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 132

Table des Matières

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2 SpotPack et DressPack
2.7.1 Introduction
Option Type
16-2
16-1
455-1
455-2
455-3
130
Connexion au manipulateur Aucun faisceau de socle DressPack n'est choisi.
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication sur bus
Communication parallèle de
base
Rév.8
Description
Des câbles du socle DressPack sont choisis. La
longueur et la configuration du faisceau de socle
sont spécifiées via les options suivantes. Les
options requises doivent apparaître sur le
formulaire de spécification :
Option 94-1, -2, -4 pour communication parallèle
Option 90-2, -3, -5 pour communication sur bus
avec Can/DeviceNet
Option 92-2, -3, -5 pour communication sur bus
avec Profibus
Option 91-2, -3, -5 pour communication sur bus
avec Interbus
Fournit le paquet de câbles de processus
nécessaire à la communication parallèle.
Fournit le paquet de câbles de processus
nécessaire à la communication sur bus. Cette
option comprend les signaux pour la
communication sur bus, ainsi que certains signaux
parallèles. Le type de bus est défini par la sélection
du câblage du socle (voir option 16-1 ci-dessus).
Fournit le paquet de câbles de processus
nécessaire à la communication parallèle de base.
3HAC 16959-1

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