Les Différentes Versions Du Robot; Définition De La Désignation De La Version - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1 Description
1.1.2 Les différentes versions du robot
Figure 1 Le manipulateur IRB 6600 comporte 6 axes.
1.1.2 Les différentes versions du robot
Généralités
Le robot IRB 6600 est disponible en sept versions.
Standard
Les types de robot standard suivants sont disponibles :
Type de robot
IRB 6600
IRB 6600
IRB 6600
IRB 6650
IRB 6650
IRB 6650S
IRB 6650S
1.1.3 Définition de la désignation de la version
Montage du robot IRB 6600
Capacité de manutention/Portée
Montage
Capacité de manutention yyy
Portée
8
-
Axe 3
Axe 4
+
-
+
+
-
Axe 2
+
Axe 1
-
+
Capacité de manutention (kg)
175 kg
225 kg
175 kg
125 kg
200 kg
125 kg
200 kg
Préfixe Description
- Manipulateur monté sur le sol
Indique la capacité de manutention maximale (en kg)
x,x Indique la portée maximale au niveau du centre du
poignet (en m)
Rév.8
Axe 5
-
+
Axe 6
-
Portée (m)
2,55 m
2,55 m
2,8 m
3,2 m
2,75 m
3,5 m
3,0 m
3HAC 16959-1