Track Motion - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

1.9.8 Track Motion

Généralités
Le robot peut être fourni avec un Track Motion (reportez-vous aux caractéristiques
du produit - IRBT 6003S). Pour connaître la configuration et les caractéristiques du
matériel, reportez-vous à la Figure 49.
Figure 49 Configuration de Track Motion.
Pos
A
B
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit
correspondant.
Option
53-3
52-12
538-1 ou 476-1
Livraison TM
455-1
3HAC 16959-1
(A)
(B)
(options 210-2---5)
Description
Inclus dans l'option 538-1 ou l'option 476-1 lorsque l'option 53-3 est
sélectionnée.
Livraison TM
Description
DDU dans un boîtier distinct et
branchée à l'armoire
DU-W dans l'armoire
Câble entre le pied du manipulateur
et l'axe SMB 7
Câble entre DDU/DU et TM
Communication parallèle
Rév.8
1 Description
1.9.8 Track Motion
M1 M2
CB1
D1 D2
Caractéristiques du produit
Système de commande, S4Cplus
Système de commande, S4Cplus
Automotive
IRB 6600
IRBT 6003S
IRB 6600
option 52-12
option 53-3
DDU-W
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