ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi page 137

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DressPack type HSe. Communication Profibus
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Mise à la terre de protection
Bus client (Cbus)
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Signaux utilitaire
Média
Air (PROC 1)
3HAC 16959-1
Option 16-2 ou 16-1 avec connexion à l'armoire (option 92-2, -3, -5 pour la longueur
de câble)
Option 455-2. Communication sur bus
Option 538-1. De la base de manutention de matériaux à l'axe 3
Option 466-1. Manutention de matériaux de l'axe 3 à l'axe 6
a. Interface au niveau de la base du manipulateur, ou de l'axe 3 (option 538-1) ou de
l'axe 6 (option 466-1).
Rév.8
Au point de
Aux bornes
de l'armoire
connexion
2+2
2+2
1
1
Sur la carte
2
bus
6 (3 x 2)
6 (3 x 2)
4
4
1
2 SpotPack et DressPack
2.7.1 Introduction
Section
Capacité
de pièce
a
autorisée
de câble
2
0,5 mm
250 VCA, 5 A rms
2
1 mm
250 VCA
2
0,14 mm
Profibus
Caractéristiques
12 Mbits/s
2
0,14 mm
50 VCC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 VCC, 2 A rms
Diamètre
Pression
intérieur :
maximale :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
135

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