Type Hse; Introduction - ABB IRB 6600-175/2.55 Mode D'emploi

2.7 Type HSe

2.7.1 Introduction

Généralités
La variante Type HSe est conçue pour la manipulation à l'aide d'un pistolet
servocontrôlé (électrique) de soudage par points monté sur colonne. La Figure 23
ci-dessous représente les modules inclus. Les configurations disponibles,
accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous à partir
du DressPack.
Figure 74 SpotPack type HSe pour modules principaux IRB 6600/6650/7600.
SpotPack
Pos.
A
B
C
D
E
F
G
3HAC 16959-1
(A)
(B)
(D)
Nom
Unité d'alimentation
Armoire du robot S4Cplus
Unité d'eau et d'air
DressPack, socle
DressPack, bras inférieur
DressPack, bras supérieur Le système DressPack est disponible dans des
Appareil de préhension du
robot
Rév.8
2 SpotPack et DressPack
(F)
(C)
Description
Unité d'alimentation avec câble d'alimentation et câbles
de signaux entre l'unité d'alimentation et l'unité d'eau et
d'air nécessaires.
Unité d'eau et d'air avec tuyaux.
Le système DressPack est disponible dans des
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
Le système DressPack est disponible dans des
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
combinaisons différentes et comprend trois modules :
Bras supérieur, Bras inférieur et Socle.
2.7.1 Introduction
(G)
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