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SpotPack et DressPack
2.6 Type HSe
La variante Type HSe a été développée pour la manipulation par rapport à un servo-
pistolet (électrique) de soudage par points monté sur une colonne. Le modules inclus
sont représentés sur la figure 23 ci-dessous. Les configurations disponibles avec les
numéros d'options associées sont décrites ci-dessous en commençant par DressPack.
Alimentation électrique
Armoire du robot
S4Cplus
Figure 59 Modules principaux de SpotPack Type HSe pour les IRB 6600/6650/7600.
Option 056 Connexion au manipulateur
Aucun faisceau au sol choisi pour DressPack.
Option 057 Connexion à l'armoire
Câbles au sol choisis pour DressPack. La longueur et la configuration du faisceau au
sol sont spécifiées dans les options ci-dessous. Les options nécessaire doivent être
indiquées dans le formulaire de spécification :
• Option 675-678 pour une communication parallèle
• Option 660-663 pour une communication par bus avec Can/DeviceNet
• Option 665-668 pour une communication par bus avec Profibus
• Option 670-673 pour une communication par bus avec Interbus
Option 2063 Communication parallèle
Fournit le jeu de câbles du processus nécessaire pour une communication parallèle.
Option 2064 Communication par bus
Fournit le jeu de câbles du processus nécessaire pour une communication par bus. Cette
option comprend les signaux pour la communication par bus ainsi que certains signaux
parallèles. Le type de bus est défini par le choix du câblage au sol (voir l'option 057 ci-
dessus)
Option 2204 Manutention, base à axe 3
Fournit DressPack de la base du robot à l'axe 3 pour les applications de manutention.
82
Unité d'eau
et d'air
DressPack sol
DressPack
bras supérieur
Caractéristiques du Produit IRB 6600 M2000
Robot
Pistolet
DressPack
bras inférieur
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